कामः सिद्धिलाभः सान्त्वं त्यागशीलता सम्प्रियभावश्च ॥ कZ_०८.३.११ ॥
kāmaḥ siddhilābhaḥ sāntvaṃ tyāgaśīlatā sampriyabhāvaśca
Желание (когда оно должным образом упорядочено) приносит достижение и выгоды; оно поддерживает умиротворение и примирение, щедрость и взращивание доброжелательности.
When disciplined, it becomes an incentive system: rewards, generosity, and conciliatory engagement that build loyalty and cooperation.