समायां दण्डमण्डलव्यूहाः विषमायां भोगासंहतव्यूहाः व्यामिश्रायां विषमव्यूहाः ॥ कZ_१०.३.५३ ॥
samāyāṃ daṇḍamaṇḍalavyūhāḥ viṣamāyāṃ bhogāsaṃhatavyūhāḥ vyāmiśrāyāṃ viṣamavyūhāḥ
На ровной местности: построения «жезл» (daṇḍa) и «круг» (maṇḍala). На неровной местности: «извилистые/змееобразные» (bhoga) и «плотные» (asaṃhata) построения. На смешанной местности: неровные/нерегулярные построения.
It converts battlefield choice into repeatable doctrine—reducing commander variance, speeding decisions, and improving coordination across units.