औपवाह्योऽष्टविध आचरणः कुञ्जराउपवाह्यो धोरण आधानगतिको यष्ट्युपवाह्यस्तोत्रोपवाह्यः शुद्धोपवाह्यो मार्गयुकश्चेति ॥ कZ_०२.३२.०६ ॥
aupavāhyo'ṣṭavidha ācaraṇaḥ kuñjarāupavāhyo dhoraṇa ādhānagatiko yaṣṭyupavāhyastotropavāhyaḥ śuddhopavāhyo mārgayukaś ceti
Класс верховой езды/перевозки имеет восемь способов обращения/использования: тип перевозки kuñjara (на слоне), тип dhoraṇa, тип «груз и движение», тип перевозки, направляемой посохом, тип, направляемый похвалой/пением, тип чистой/устойчивой перевозки и тип, обученный маршруту (и т. п., чтобы составить восемь названных подтипов).
It ties deployment to controllability: the state assigns animals to tasks based on the control method and reliability needed (routes, loads, handler inputs).