अनेनैवोपायेन नान्येन इति नियोगः ॥ कZ_०९.७.७४ ॥
anenaivopāyena nānyena iti niyogaḥ
«Только этим средством, а не другим» — это и есть фиксированное предписание (niyoga).
When the situation has a clear best instrument and deviation increases risk—policy is mandated rather than discretionary.