Viśvarūpa-darśana (The Vision of the Universal Form) — महायोगेश्वरस्य विश्वरूपदर्शनम्
फिर इसमें कहना ही क्या है
manmanā bhava madbhakto madyājī māṁ namaskuru | mām evaiṣyasi yuktvaivam ātmānaṁ matparāyaṇaḥ ||
ਮੇਰੇ ਵਿੱਚ ਮਨ ਟਿਕਾ; ਮੇਰਾ ਭਗਤ ਬਣ; ਮੇਰੀ ਪੂਜਾ ਕਰ; ਮੈਨੂੰ ਨਮਸਕਾਰ ਕਰ। ਇਸ ਤਰ੍ਹਾਂ ਆਪਣੇ ਆਪ ਨੂੰ ਅਨੁਸ਼ਾਸਿਤ ਕਰਕੇ, ਮੈਨੂੰ ਹੀ ਪਰਮ ਆਸਰਾ ਤੇ ਪਰਮ ਲਕਸ਼ ਮੰਨ ਕੇ, ਤੂੰ ਨਿਸ਼ਚੇ ਹੀ ਮੈਨੂੰ ਹੀ ਪ੍ਰਾਪਤ ਹੋਵੇਂਗਾ।
अजुन उवाच
Single-pointed devotion expressed through four acts—mind fixed on Krishna, devotion, worship, and reverent surrender—leads to attaining Krishna as the supreme goal; inner discipline (yoga) is framed as wholehearted refuge (matparāyaṇa).
On the battlefield dialogue, Krishna concludes his instruction to Arjuna by giving a concise, practical summary of the path of devotion and surrender, assuring Arjuna that such wholehearted orientation will culminate in reaching Krishna.