औपवाह्योऽष्टविध आचरणः कुञ्जराउपवाह्यो धोरण आधानगतिको यष्ट्युपवाह्यस्तोत्रोपवाह्यः शुद्धोपवाह्यो मार्गयुकश्चेति ॥ कZ_०२.३२.०६ ॥
aupavāhyo'ṣṭavidha ācaraṇaḥ kuñjarāupavāhyo dhoraṇa ādhānagatiko yaṣṭyupavāhyastotropavāhyaḥ śuddhopavāhyo mārgayukaś ceti
ଉପବାହ୍ୟ (ଆରୋହଣ/ପରିବହନ) ଶ୍ରେଣୀର ଆଚରଣ ଆଠ ପ୍ରକାର—କୁଞ୍ଜର-ଉପବାହ୍ୟ, ଧୋରଣ, ଆଧାନ-ଗତିକ, ଯଷ୍ଟି-ଉପବାହ୍ୟ, ସ୍ତୋତ୍ର-ଉପବାହ୍ୟ, ଶୁଦ୍ଧ-ଉପବାହ୍ୟ ଏବଂ ମାର୍ଗ-ଯୁକ୍ତ (ଇତ୍ୟାଦି; ମୋଟ ଆଠ ଉପପ୍ରକାର)।
It ties deployment to controllability: the state assigns animals to tasks based on the control method and reliability needed (routes, loads, handler inputs).