विक्रमो भद्राश्वासो भारवाह्य इति मार्गाः ॥ कZ_०२.३०.४० ॥
vikramo bhadrāśvāso bhāravāhya iti mārgāḥ
(ପରିଚାଳନ) ପ୍ରକାରଗୁଡ଼ିକ—ବିକ୍ରମ, ଭଦ୍ରାଶ୍ୱାସ, ଭାରବାହ୍ୟ।
Gaits describe movement patterns; modes categorize practical use-cases (advance, sustained pace, load-bearing) for planning and assignment.