औपवाह्योऽष्टविध आचरणः कुञ्जराउपवाह्यो धोरण आधानगतिको यष्ट्युपवाह्यस्तोत्रोपवाह्यः शुद्धोपवाह्यो मार्गयुकश्चेति ॥ कZ_०२.३२.०६ ॥
aupavāhyo'ṣṭavidha ācaraṇaḥ kuñjarāupavāhyo dhoraṇa ādhānagatiko yaṣṭyupavāhyastotropavāhyaḥ śuddhopavāhyo mārgayukaś ceti
စီးနင်း/သယ်ယူပို့ဆောင်ရေး အမျိုးအစားတွင် အသုံးပြုမှု/အကျင့်ပုံစံ ၈ မျိုးရှိသည်။ ၎င်းတို့မှာ—kuñjara (ဆင်ဖြင့်သယ်ယူ) အမျိုးအစား၊ dhoraṇa အမျိုးအစား၊ တင်ဆောင်မှုနှင့် လှုပ်ရှားမှု အမျိုးအစား၊ တုတ်ဖြင့်ညွှန်ကြားသယ်ယူ အမျိုးအစား၊ ချီးမွမ်းသံ/သီချင်းသံဖြင့်ညွှန်ကြားသယ်ယူ အမျိုးအစား၊ သန့်ရှင်း/တည်ငြိမ် သယ်ယူ အမျိုးအစား၊ လမ်းကြောင်းအလိုက် လေ့ကျင့်ထားသော အမျိုးအစား (စသည်ဖြင့် ၈ မျိုးပြည့်စုံရန်) ဖြစ်သည်။
It ties deployment to controllability: the state assigns animals to tasks based on the control method and reliability needed (routes, loads, handler inputs).