ध्यानयोगः — Dhyāna-Yoga
Discipline of Meditation and Mental Restraint
तस्मादज्ञानसम्भूत॑ हृत्स्थं ज्ञानासिना55त्मन: । छित्त्वैनं संशयं योगमातिष्लोत्तिष्ठ भारत
Maka, wahai Arjuna keturunan Bharata, tebaslah keraguanmu yang lahir daripada kejahilan dan bersemayam di dalam hati dengan pedang pengetahuan yang membedakan. Teguhlah dalam karma-yoga yang berlandaskan keseimbangan, dan bangkitlah untuk berperang.
अजुन उवाच