औपवाह्योऽष्टविध आचरणः कुञ्जराउपवाह्यो धोरण आधानगतिको यष्ट्युपवाह्यस्तोत्रोपवाह्यः शुद्धोपवाह्यो मार्गयुकश्चेति ॥ कZ_०२.३२.०६ ॥
aupavāhyo'ṣṭavidha ācaraṇaḥ kuñjarāupavāhyo dhoraṇa ādhānagatiko yaṣṭyupavāhyastotropavāhyaḥ śuddhopavāhyo mārgayukaś ceti
उपवाह्य (स्वारी/वाहतूक) वर्गाचे आचरण आठ प्रकारचे—कुञ्जर-उपवाह्य, धोरण, आधान-गतिक, यष्टी-उपवाह्य, स्तोत्र-उपवाह्य, शुद्ध-उपवाह्य आणि मार्ग-युक्त (इत्यादी, एकूण आठ उपप्रकार)।
It ties deployment to controllability: the state assigns animals to tasks based on the control method and reliability needed (routes, loads, handler inputs).