Adhyāya 51: Kṛṣṇa’s Leave-Taking and Departure for Dvārakā (द्वारकागमनानुमति)
तपसश्चानुपूव्येंण फलमूलाशिनस्तथा । त्रैलोक्यं तपसा सिद्धा: पश्यन्तीह समाहिता:
tapasas cānupūrvyena phalamūlāśinas tathā | trailokyaṃ tapasā siddhāḥ paśyantīha samāhitāḥ ||
തപസ്സിനെ ക്രമമായി അനുഷ്ഠിച്ച്, ഫലമൂലാഹാരം കഴിച്ച്, തപസ്സാൽ സിദ്ധരായ മഹാത്മാക്കൾ ഇവിടെ മനസ്സിനെ ഏകാഗ്രമാക്കി ത്രൈലോക്യത്തെ ക്രമമായി പ്രത്യക്ഷമായി ദർശിക്കുന്നു.
वायुदेव उवाच
True higher perception arises from disciplined tapas practiced gradually, supported by simplicity (such as a fruits-and-roots diet) and sustained mental concentration; spiritual knowledge is presented as the fruit of ethical self-restraint and inner steadiness.
Vāyu explains how perfected sages, through sequential austerities and a restrained ascetic lifestyle, become samāhita (mentally collected) and thereby gain direct insight into the three worlds, describing the mechanism of spiritual accomplishment rather than a physical journey.