Rāma’s Service to Parents and Departure to Visit the Paternal Grandparents
Pitāmaha-gṛha-gamana
योगपट्टोपरिन्यस्तविभ्राजद्वामपाणिकम् / सम्यगारण्यवाक्यानां सूक्ष्मतत्त्वार्थसंहतिम्
yogapaṭṭoparinyastavibhrājadvāmapāṇikam / samyagāraṇyavākyānāṃ sūkṣmatattvārthasaṃhatim
യോഗപട്ടത്തിന്മേൽ വെച്ച തിളങ്ങുന്ന ഇടങ്കൈയോടെ, ആരണ്യകവാക്യങ്ങളുടെ സൂക്ഷ്മ തത്ത്വാർത്ഥസംഗ്രഹം അദ്ദേഹം ശരിയായി വ്യാഖ്യാനിച്ചു।