पक्षकक्षोरस्यैर्विषमं वर्तमानो भोगः ॥ कZ_१०.६.२४ ॥
pakṣakakṣorasyairviṣamaṃ vartamāno bhogaḥ
ചിറകുകൾ, പാർശ്വങ്ങൾ/ഭുജങ്ങൾ, ഉരസ് (മുഖ്യഭാഗം) എന്നിവ വഴി നടക്കുന്ന അസമ (അനിയമിത) നീക്കം ‘ഭോഗ’ എന്നു വിളിക്കുന്നു.
Higher coordination costs: timing, spacing, and signaling must be managed so uneven motion does not create gaps exploitable by the enemy.