उन्मथ्यावधानवर्जान्येतान्येव स्वभूमावभियानापयानस्थितयुद्धानीति रथयुद्धानि ॥ कZ_१०.५.५५ ॥
unmathyāvadhānavarjānyetānyeva svabhūmāvabhiyānāpayānasthitayuddhānīti rathayuddhāni
‘ഉന്മഥ്യ-ആവധാന’ ഒഴിവാക്കി ഇവ തന്നെയാണ്—സ്വഭൂമിയിൽ മുന്നേറ്റം, പിൻവാങ്ങൽ, നിലകൊണ്ട് പോരാട്ടം; ഇവയാണ് രഥസേനയുടെ യുദ്ധരീതികൾ।
Chariots are terrain-sensitive; doctrine emphasizes operations on suitable/known ground with simple movement states (advance, retire, hold).