औपवाह्योऽष्टविध आचरणः कुञ्जराउपवाह्यो धोरण आधानगतिको यष्ट्युपवाह्यस्तोत्रोपवाह्यः शुद्धोपवाह्यो मार्गयुकश्चेति ॥ कZ_०२.३२.०६ ॥
aupavāhyo'ṣṭavidha ācaraṇaḥ kuñjarāupavāhyo dhoraṇa ādhānagatiko yaṣṭyupavāhyastotropavāhyaḥ śuddhopavāhyo mārgayukaś ceti
ഉപവാഹ്യ (സവാരി/ഗതാഗത) വർഗത്തിന്റെ ആചരണം എട്ട് വിധം—കുഞ്ജര-ഉപവാഹ്യ, ധോരണ, ആധാന-ഗതിക, യഷ്ടി-ഉപവാഹ്യ, സ്തോത്ര-ഉപവാഹ്യ, ശുദ്ധ-ഉപവാഹ്യ, മാർഗ-യുക്ത (ഇത്യാദി; ആകെ എട്ട് ഉപതരങ്ങൾ)।
It ties deployment to controllability: the state assigns animals to tasks based on the control method and reliability needed (routes, loads, handler inputs).