Shloka 18
अक्षरब्रह्मयोगः | Akṣara-Brahma-Yoga
The Yoga of the Imperishable Brahman
यदा विनियतं चित्तमात्मन्येवावतिष्ठते । निःस्पृह: सर्वकामे भ्यो युक्त इत्युच्यते तदा,अत्यन्त वशमें किया हुआ चित्त जिस कालमें परमात्मामें ही भलीभाँति स्थित हो जाता है, उस कालमें सम्पूर्ण भोगोंसे स्पृहारहित पुरुष योगयुक्त है, ऐसा कहा जाता है
yadā viniyataṁ cittam ātmany evāvatiṣṭhate | niḥspṛhaḥ sarvakāmebhyo yukta ity ucyate tadā ||
ಪೂರ್ಣವಾಗಿ ನಿಯಂತ್ರಿತವಾದ ಚಿತ್ತವು ಆತ್ಮದಲ್ಲೇ ಸ್ಥಿರವಾಗುವಾಗ, ಎಲ್ಲ ಕಾಮನೆಗಳ ಮೇಲೂ ಸ್ಪೃಹಾರಹಿತನಾಗುವಾಗ, ಆ ವೇಳೆಯಲ್ಲಿ ಅವನು ‘ಯುಕ್ತ’—ಯೋಗಸ್ಥ—ಎಂದು ಹೇಳಲ್ಪಡುತ್ತಾನೆ.
अर्जुन उवाच
Educational Q&A
A person is truly established in Yoga when the disciplined mind rests steadily in the Self and craving for all sense-objects and enjoyments has fallen away; inner stability and desirelessness are the marks of yogic integration.
Arjuna is asking about the defining signs of one who is firmly established in Yoga; this verse states the criterion in terms of mental restraint, inward abiding in the Self, and freedom from desire.