Adhyāya 240: Indriya–Manas–Buddhi–Ātman — The Inner Hierarchy and Restraint (इन्द्रिय-मनस्-बुद्धि-आत्म-क्रमः)
सत्त्वसंसेवनाद धीरो निद्रामुच्छेत्तुमरहति । विद्वानोंने योगके जो काम
sattvasaṃsevanād dhīro nidrām ucchettum arhati | vidvān yoge ye kāma-krodha-lobha-bhayaṃ ca pañcamaṃ svapnam—ime pañca doṣāḥ proktās teṣāṃ pūrṇatayā ucchedaṃ kuryāt | teṣu krodhaṃ śamena (manonigrahena) jayet, kāmaṃ saṅkalpatyāgena parājayet; tathā dhīraḥ sattvaguṇasaṃsevanena nidrāyā ucchedaṃ kartum śaknoti ||
ព្រះវ្យាសមានព្រះបន្ទូលថា៖ ដោយការបណ្តុះបណ្តាលគុណសត្តវៈ បុរសមានចិត្តមាំមួនក៏សមរម្យអាចកាត់ផ្តាច់ការដេកបាន។ អ្នកប្រាជ្ញបានប្រកាសថា ក្នុងវិន័យយោគៈមានទោសប្រាំ—កាមៈ កោធៈ លោភៈ ភ័យៈ និងទីប្រាំ ស្វប្នៈ (សុបិន) ហើយគួរតែដកឫសវាទាំងស្រុង។ ក្នុងនោះ កោធៈត្រូវឈ្នះដោយសមៈ (ការអត់ធ្មត់ និងគ្រប់គ្រងខ្លួនឯងដោយស្ងប់); កាមៈត្រូវបរាជ័យដោយបោះបង់សង្កల్పៈដែលបង្ខំ; ហើយដោយការពឹងផ្អែកលើសត្តវៈជាបន្តបន្ទាប់ បុរសមានធម៌មាំមួនអាចឈ្នះដេកបានផង។
व्यास उवाच
Yoga requires uprooting five inner obstacles—desire, anger, greed, fear, and dreaming. Anger is mastered through śama (calm self-restraint), desire through giving up saṅkalpa (compulsive intention), and sleep/torpor through sustained cultivation of sattva.
In the instruction-heavy Shānti Parva, Vyāsa speaks as a teacher, listing psychological impediments to yogic steadiness and prescribing specific counter-practices to overcome them.