औपवाह्योऽष्टविध आचरणः कुञ्जराउपवाह्यो धोरण आधानगतिको यष्ट्युपवाह्यस्तोत्रोपवाह्यः शुद्धोपवाह्यो मार्गयुकश्चेति ॥ कZ_०२.३२.०६ ॥
aupavāhyo'ṣṭavidha ācaraṇaḥ kuñjarāupavāhyo dhoraṇa ādhānagatiko yaṣṭyupavāhyastotropavāhyaḥ śuddhopavāhyo mārgayukaś ceti
ប្រភេទសម្រាប់ជិះ/ដឹកជញ្ជូន មានរបៀបប្រើប្រាស់/អាកប្បកិរិយា ៨ ប្រភេទ៖ ប្រភេទដឹកជញ្ជូនដោយដំរី (kuñjara), ប្រភេទ dhoraṇa, ប្រភេទផ្ទុក និងចលនា, ប្រភេទដឹកជញ្ជូនដឹកនាំដោយឈើច្រត់, ប្រភេទដឹកជញ្ជូនដឹកនាំដោយការសរសើរ/ច្រៀង, ប្រភេទដឹកជញ្ជូនស្អាត/ស្ថិតស្ថេរ, និងប្រភេទដែលហ្វឹកហាត់តាមផ្លូវ (ជាដើម ដើម្បីបំពេញឈ្មោះរង ៨ ប្រភេទ)។
It ties deployment to controllability: the state assigns animals to tasks based on the control method and reliability needed (routes, loads, handler inputs).