Kaivalya
विविक्तदेशे च सुखासनस्थः शुचिः समग्रीवशिरःशरीरः । अन्त्याश्रमस्थः सकलेन्द्रियाणि निरुध्य भक्त्या स्वगुरुं प्रणम्य ॥५॥
विविक्त-देशे च सुख-आसन-स्थः । शुचिः सम-ग्रीव-शिरः-शरीरः । अन्त्य-आश्रम-स्थः सकल-इन्द्रियाणि । निरुध्य भक्त्या स्व-गुरुम् प्रणम्य ॥५॥
viviktadeśe ca sukhāsanasthaḥ śuciḥ samagrīvaśiraḥśarīraḥ | antyāśramasthaḥ sakalendriyāṇi nirudhya bhaktyā svaguruṃ praṇamya ||5||
Dan, duduk dalam āsana yang nyaman di tempat yang sunyi—dalam kesucian, dengan leher, kepala, dan tubuh tegak—berdiam dalam āśrama terakhir (saṃnyāsa), mengekang seluruh indria, serta bersujud kepada gurunya sendiri dengan bhakti—
And, seated on a comfortable posture in a secluded place—pure, with neck, head, and body held erect—abiding in the final stage of life (renunciation), having restrained all the senses, and having bowed to one’s own teacher with devotion—