औपवाह्योऽष्टविध आचरणः कुञ्जराउपवाह्यो धोरण आधानगतिको यष्ट्युपवाह्यस्तोत्रोपवाह्यः शुद्धोपवाह्यो मार्गयुकश्चेति ॥ कZ_०२.३२.०६ ॥
aupavāhyo'ṣṭavidha ācaraṇaḥ kuñjarāupavāhyo dhoraṇa ādhānagatiko yaṣṭyupavāhyastotropavāhyaḥ śuddhopavāhyo mārgayukaś ceti
उपवाह्य (सवारी/परिवहन) वर्ग का आचरण आठ प्रकार का है—कुञ्जर-उपवाह्य, धोरण, आधान-गतिक, यष्टि-उपवाह्य, स्तोत्र-उपवाह्य, शुद्ध-उपवाह्य और मार्ग-युक्त (आदि, कुल आठ उपप्रकार)।
It ties deployment to controllability: the state assigns animals to tasks based on the control method and reliability needed (routes, loads, handler inputs).