योगस्थ: कुरु कर्माणि सज्ुूं त्यक्त्वा धनंजय । सिद्धयसिद्धयो: समो भूत्वा समत्वं योग उच्यते
yogasthaḥ kuru karmāṇi saṅgaṃ tyaktvā dhanañjaya | siddhyasiddhyoḥ samo bhūtvā samatvaṃ yoga ucyate ||
હે ધનંજય! આસક્તિ ત્યજી યોગમાં સ્થિત રહીને કર્તવ્ય કર્મ કર. સિદ્ધિ અને અસિદ્ધિમાં સમાન રહ—આ સમત્વને જ યોગ કહેવામાં આવે છે।
संजय उवाच
Do one’s duty while renouncing attachment to outcomes; maintain the same inner balance in success and failure. This equanimity (samatva) is itself defined as yoga.
On the battlefield, Arjuna is being instructed to act according to kṣatriya-dharma without being driven by fear of loss or craving for victory; the focus is shifted from results to disciplined, ethically grounded action.