औपवाह्योऽष्टविध आचरणः कुञ्जराउपवाह्यो धोरण आधानगतिको यष्ट्युपवाह्यस्तोत्रोपवाह्यः शुद्धोपवाह्यो मार्गयुकश्चेति ॥ कZ_०२.३२.०६ ॥
aupavāhyo'ṣṭavidha ācaraṇaḥ kuñjarāupavāhyo dhoraṇa ādhānagatiko yaṣṭyupavāhyastotropavāhyaḥ śuddhopavāhyo mārgayukaś ceti
ઉપવાહ્ય (સવારી/પરિવહન) વર્ગનું આચરણ આઠ પ્રકારનું છે—કુઞ્જર-ઉપવાહ્ય, ધોરણ, આધાન-ગતિક, યષ્ટિ-ઉપવાહ્ય, સ્તોત્ર-ઉપવાહ્ય, શુદ્ધ-ઉપવાહ્ય અને માર્ગ-યુક્ત (ઇત્યાદિ, કુલ આઠ ઉપપ્રકાર)।
It ties deployment to controllability: the state assigns animals to tasks based on the control method and reliability needed (routes, loads, handler inputs).