Rāma’s Service to Parents and Departure to Visit the Paternal Grandparents
Pitāmaha-gṛha-gamana
स्वनामगोत्रे मतिमानुक्त्वा पित्रोर्मुदान्वितः / संस्पृशंश्चरणौ मूर्ध्ना हस्ताभ्यां चाभ्यवादयत्
svanāmagotre matimānuktvā pitrormudānvitaḥ / saṃspṛśaṃścaraṇau mūrdhnā hastābhyāṃ cābhyavādayat
Rāma, sage et joyeux, déclara son nom et son lignage devant ses parents; puis il toucha leurs pieds de son front et les salua, mains jointes, avec révérence.