औपवाह्योऽष्टविध आचरणः कुञ्जराउपवाह्यो धोरण आधानगतिको यष्ट्युपवाह्यस्तोत्रोपवाह्यः शुद्धोपवाह्यो मार्गयुकश्चेति ॥ कZ_०२.३२.०६ ॥
aupavāhyo'ṣṭavidha ācaraṇaḥ kuñjarāupavāhyo dhoraṇa ādhānagatiko yaṣṭyupavāhyastotropavāhyaḥ śuddhopavāhyo mārgayukaś ceti
La catégorie de monte/transport comporte huit modes de conduite/d’usage : le type de transport kuñjara (par éléphant), le type dhoraṇa, le type « charge et déplacement », le type de transport guidé au bâton, le type guidé par louange/chant, le type de transport pur/stable, et le type entraîné par itinéraire (etc., pour compléter huit sous-types nommés).
It ties deployment to controllability: the state assigns animals to tasks based on the control method and reliability needed (routes, loads, handler inputs).