सम्बन्ध-- पूर्वश्लोकमें योगीको सर्वश्रेष्ठ बतलाकर भगवान्ने अ्जुनिको योगी बननेके लिये कहा; किंतु ज्ञानयोग, ध्यानयोयग, भ्क्तियोंग और कर्मयोग आदि साधनोंगेंसे अर्जुनको कौन-सा साधन करना चाहिये? इस बातका स्पष्टीकरण नहीं किया। अतः अब भगवान् अपनेगें अनन्यप्रेम करनेवाले भक्त योगीकी प्रशंसा करते हुए अर्जुनकों अपनी ओर आकर्षित करते हैं-- योगिनामपि सर्वेषां5 मद्गतेनान्तरात्मनाए | श्रद्धावान्भजतेः * यो मां" स मे युक्ततमो मत:,सम्पूर्ण योगियोंमें भी जो श्रद्धावान् योगी मुझमें लगे हुए अन्तरात्मासे मुझको निरन्तर भजता है, वह योगी मुझे परम श्रेष्ठ मान्य हैः
yoginām api sarveṣāṁ mad-gatenāntar-ātmanā | śraddhāvān bhajate yo māṁ sa me yuktatamo mataḥ ||
Even among all practitioners of yoga, the one whose inner self is absorbed in Me, who worships Me continually with faith, is regarded by Me as the most perfectly united—the highest yogin.
अजुन उवाच
Among all forms of yogic practice, the highest is the yogin whose inner consciousness is absorbed in the Lord and who worships Him continuously with faith; devotion (bhakti) with inward steadiness is presented as the most complete union.
After discussing various yogic disciplines, the teaching culminates by ranking the devotee-yogin as supreme, drawing Arjuna toward a path of wholehearted devotion and inner absorption rather than uncertainty among multiple methods.