पक्षकक्षोरस्यैर्विषमं वर्तमानो भोगः ॥ कZ_१०.६.२४ ॥
pakṣakakṣorasyairviṣamaṃ vartamāno bhogaḥ
Eine unregelmäßige Bewegung, die über Flügel, Flanken/Arme und die Brust (Hauptkörper) ausgeführt wird, heißt „Bhoga“ (windende/schlangenförmige Bewegung).
Higher coordination costs: timing, spacing, and signaling must be managed so uneven motion does not create gaps exploitable by the enemy.