समायां दण्डमण्डलव्यूहाः विषमायां भोगासंहतव्यूहाः व्यामिश्रायां विषमव्यूहाः ॥ कZ_१०.३.५३ ॥
samāyāṃ daṇḍamaṇḍalavyūhāḥ viṣamāyāṃ bhogāsaṃhatavyūhāḥ vyāmiśrāyāṃ viṣamavyūhāḥ
Auf ebenem Gelände: Stab- (daṇḍa) und Kreisformationen (maṇḍala). Auf unebenem Gelände: gebogene/schlangenförmige (bhoga) und kompakte (asaṃhata) Formationen. Auf gemischtem Gelände: unregelmäßige/uneinheitliche Formationen.
It converts battlefield choice into repeatable doctrine—reducing commander variance, speeding decisions, and improving coordination across units.