Amritnada
प्रत्याहारस्तथा ध्यानं प्राणायामोऽथ धारणा । तर्कश्चैव समाधिश्च षडङ्गो योग उच्यते ॥६॥
प्रत्याहारः । तथा । ध्यानम् । प्राणायामः । अथ । धारणा । तर्कः । च । एव । समाधिः । च । षट्-अङ्गः । योगः । उच्यते ॥६॥
pratyāhāras tathā dhyānaṃ prāṇāyāmo ’tha dhāraṇā | tarkaś caiva samādhiś ca ṣaḍaṅgo yoga ucyate ||6||
سحبُ الحواسّ إلى الداخل (براتياهارا)، وكذلك التأمّل (دهْيانا)، وضبطُ النَّفَس (براناياما)، ثم تثبيتُ الذهن (دهارانا)؛ ومعه التحقيقُ العقلي (تاركا) والسَّمادهي—فهذا يُسمّى اليوغا ذاتَ الأعضاء الستّة.
Withdrawal (of the senses), likewise meditation, breath-restraint, then concentration; and also inquiry (tarka) and samādhi—this is said to be yoga with six limbs.