समायां दण्डमण्डलव्यूहाः विषमायां भोगासंहतव्यूहाः व्यामिश्रायां विषमव्यूहाः ॥ कZ_१०.३.५३ ॥
samāyāṃ daṇḍamaṇḍalavyūhāḥ viṣamāyāṃ bhogāsaṃhatavyūhāḥ vyāmiśrāyāṃ viṣamavyūhāḥ
على الأرض المستوية: تشكيل «العصا» (daṇḍa) وتشكيل «الدائرة» (maṇḍala). على الأرض الوعرة: تشكيل «المنحني/المتلوّي» (bhoga) وتشكيل «المتراصّ» (asaṃhata). على الأرض المختلطة: تشكيلات غير منتظمة/غير متساوية.
It converts battlefield choice into repeatable doctrine—reducing commander variance, speeding decisions, and improving coordination across units.