Adhyaya 30

《斯甘达往世书》叙述：在听闻礼敬婆苏提婆（Vāsudeva）的仪轨之后，那罗陀为求切实成就，向至上导师请问如何摄伏其心；他承认制心之难，纵使博学者亦不易，而若不制心，礼拜难以结出所愿之果。圣那罗延答曰：对具身众生而言，心乃首要之敌；平息之无过法门，是恒常修习观想毗湿奴（Viṣṇu-dhyāna-abhyāsa），并以离欲（vairāgya）与严整的修持为助。 继而，圣者条理分明地总摄八支瑜伽：持戒（yama）、精进守则（niyama）、坐法（āsana）、调息（prāṇāyāma）、摄根（pratyāhāra）、持念（dhāraṇā）、禅观（dhyāna）与三摩地（samādhi），并详述五持戒与五守则（其中包括礼敬毗湿奴）。经文进一步给出各支的技术性定义，强调呼吸安稳与诸根内收。最后以解脱为旨，说明瑜伽出离之程：令普拉那（prāṇa）循内在关隘上行，封闭诸窍，抵达梵门（brahmarandhra），舍弃由幻力（māyā）所生的习气（vāsanā），以一心专注婆苏提婆而离身，得至圣奎师那（Śrī Kṛṣṇa）之神圣住处。章末指出此为瑜伽论典之简要纲要，并劝人既能降伏自心，当恒常奉事礼拜。