Rantideva’s Supreme Charity and the Hastī Lineage
Hastināpura and Pañcāla Origins
जैगीषव्योपदेशेन योगतन्त्रं चकार ह । उदक्सेनस्ततस्तस्माद् भल्लाटो बार्हदीषवा: ॥ २६ ॥
jaigīṣavyopadeśena yoga-tantraṁ cakāra ha udaksenas tatas tasmād bhallāṭo bārhadīṣavāḥ
Theo lời chỉ dạy của đại hiền triết Jaigīṣavya, Viṣvaksena đã biên soạn bản trình bày rộng lớn về hệ thống yoga huyền nhiệm. Từ Viṣvaksena sinh ra Udaksena, và từ Udaksena sinh ra Bhallāṭa; tất cả đều được biết là hậu duệ của Bṛhadiṣu.
Jaigīṣavya is presented as an authoritative teacher of yoga; this verse highlights that Udaksena received yoga instruction from him, showing knowledge passed through disciplic teaching.
It states that Udaksena, guided by Jaigīṣavya, composed a structured yoga text (yoga-tantra), indicating that yogic practice was systematized and preserved through learned lineages.
It emphasizes learning spiritual disciplines under authentic guidance and valuing disciplined study—receiving teachings properly before trying to systematize or teach others.