Saṃhāra-krama (The Sequence of Cosmic Dissolution) — Yājñavalkya’s Discourse
यथा च नावं कौन्तेय कर्णधार: समाहित: । महार्णवगतां शीघ्र॑ नयेत् पार्थिवसत्तम
yathā ca nāvaṁ kaunteya karṇadhāraḥ samāhitaḥ | mahārṇavagatāṁ śīghraṁ nayet pārthivasattama ||
بھیشم نے کہا—اے کنتی کے بیٹے، اے بادشاہوں میں برتر! جس طرح ثابت قدم اور ہوشیار ملاح عظیم سمندر میں داخل ہوئی کشتی کو جلد اس کے مقصود تک پہنچا دیتا ہے، اسی طرح یوگ کے مطابق حقیقت کو جاننے والا مرد سمادھی کے ذریعے اپنے من کو پرماتما میں جما کر، اس بدن کو چھوڑنے کے بعد اُس دشوار رس اعلیٰ حالت کو پا لیتا ہے۔
भीष्म उवाच
Steady inner discipline is like skilled navigation: one who is composed and knows reality through yoga can fix the mind in the Supreme via samādhi and thereby reach the highest goal after leaving the body.
In Śānti Parva, Bhīṣma instructs Yudhiṣṭhira on higher dharma and spiritual means; here he uses the image of a helmsman guiding a boat across the ocean to illustrate how concentrated yogic knowledge guides the soul toward the supreme state.