Mokṣa-dharma Yoga-Upadeśa: Equanimity, Sense-Restraint, and Vision of the Ātman (आत्मदर्शन-योगोपदेशः)
इस प्रकार श्रीमह्याभारत आश्वमेधिकपववके अन्तर्गत अनुगीतापर्वमें अद्ठारहवाँ अध्याय पूरा हुआ,तपस्वी सतत युक्तो योगशास्त्रमथाचरेत् । मनीषी मनसा विद्र: पश्यन्नात्मानमात्मनि मनीषी ब्राह्मणको चाहिये कि वह सदा तपसयामें प्रवृत्त एवं यत्नशील होकर योगशास्त्रोक्त उपायका अनुष्ठान करे। इससे वह मनके द्वारा अन्त:ःकरणमें आत्माका साक्षात्कार करता है
tapasvī satata-yukto yogaśāstram athācaret | manīṣī manasā vidvān paśyann ātmānam ātmani ||
تپسوی کو چاہیے کہ وہ ہمیشہ ضبط و ریاضت میں یُکت رہ کر یوگ-شاستر کے بتائے ہوئے طریقے پر چلے۔ ایسا مَنیشی ودوان من کے ذریعے باطن میں آتما میں آتما کا ساک્ષات درشن کرتا ہے۔
ब्राह्मण उवाच
Steady austerity and continuous discipline, guided by yogic instruction, culminate in direct inner realization—‘seeing the Self within oneself’—presented as the ethical and spiritual goal of a wise person.
Within the Anugītā section of the Aśvamedhika Parva, a Brahmin speaker concludes a teaching by urging sustained yogic practice and describing its fruit: inward perception of the ātman.