ध्यानयोगः — Dhyāna-Yoga
Discipline of Meditation and Mental Restraint
तस्मादज्ञानसम्भूत॑ हृत्स्थं ज्ञानासिना55त्मन: । छित्त्वैनं संशयं योगमातिष्लोत्तिष्ठ भारत,इसलिये हे भरतवंशी अर्जुन! तू हृदयमें स्थित इस अज्ञानजनित अपने संशयका विवेकज्ञानरूप तलवारद्वारा छेदन करके* समत्वरूप कर्मयोगमें स्थित हो जा और युद्धके लिये खड़ा हो जा
Kaya nga, O Arjuna na mula sa angkan ng Bharata, putulin mo sa pamamagitan ng tabak ng mapanuring kaalaman ang pag-aalinlangang isinilang ng kamangmangan at nananahan sa iyong puso. Manindigan ka sa karma-yoga ng pagkakapantay-pantay ng loob, at tumindig ka para sa digmaan.
अजुन उवाच