कर्मयोग–ज्ञानयज्ञ–अवतारोपदेश
Karma-Yoga, Jñāna-Yajña, and Avatāra Instruction
बुद्धियुक्तो जहातीह उभे सुकृतदुष्कृते । तस्माद् योगाय युज्यस्व योग: कर्मसु कौशलम्
buddhiyukto jahātīha ubhe sukṛtaduṣkṛte | tasmād yogāya yujyasva yogaḥ karmasu kauśalam ||
Sinabi ni Sanjaya: Ang taong sinanay ng matatag na pag-unawa ay naitatakwil, dito mismo sa buhay na ito, kapwa kabutihan at kasamaan—at napapalaya sa mga bungang nagbubuklod. Kaya italaga mo ang sarili sa yoga bilang pagkakapantay-pantay ng loob; sapagkat ang yoga ang husay sa pagkilos, ang sining ng paggawa nang walang pagkaalipin.
संजय उवाच
Cultivate yoga as even-mindedness and disciplined understanding so that action is performed skillfully—without attachment to results—thereby becoming free from the binding consequences associated with both merit and demerit.
Sañjaya is reporting Kṛṣṇa’s instruction to Arjuna on the battlefield: Arjuna should adopt yoga (equanimity and inner discipline) so that his duty-bound action does not entangle him in karmic bondage.