Mokṣa-dharma Yoga-Upadeśa: Equanimity, Sense-Restraint, and Vision of the Ātman (आत्मदर्शन-योगोपदेशः)
अतः पर प्रवक्ष्यामि योगशास्त्रमनुत्तमम् । युञ्जन्तः सिद्धमात्मानं यथा पश्यन्ति योगिन:
ataḥ paraṁ pravakṣyāmi yogaśāstram anuttamam | yuñjantaḥ siddham ātmānaṁ yathā paśyanti yoginaḥ ||
Kaya ngayon, ipaliliwanag ko ang walang kapantay na agham ng Yoga—na sa pagsunod dito, ang mga nagsasanay na may disiplina at taimtim na paglalapat sa pagsasanay-yogiko ay makakamasid sa Sarili (ātman) sa ganap nitong katotohanan. Sa aral na ito, ang diin ay nasa panloob na pagsasakatuparan: sa wastong pamamaraan at matatag na pagsisikap, nakakamit ng yogin ang tuwirang pagtanaw sa tunay na kalikasan ng ātman.
ब्राह्मण उवाच
The speaker announces an exposition of the supreme yogaśāstra, stressing that yoga is a practical discipline leading to direct realization of the ātman. The goal is not mere theory but ‘seeing’—immediate insight into the Self through sustained practice.
A brāhmaṇa speaker transitions into a formal instruction section, introducing an authoritative teaching on yoga. The verse functions as a preface: it signals that what follows will explain the method by which yogins, through disciplined engagement, attain Self-realization.