निःसङ्गात्मानम् आसाद्य षड्विंशं कर्मजं विदुः विभुस् त्यजति चाव्यक्तं यदा त्व् एतद् विबुध्यते //
Ang talatang ito (bilang 21) ay nagbubuod ng diwa, pinagtitibay na ang wastong pagkaunawa ay humahantong sa kapayapaan at kabutihan.