Rāja-Vidyā Rāja-Guhya Yoga (राजविद्या राजगुह्य योग) — The Yoga of Royal Knowledge and Royal Secret
कामैस्तैस्तै््वतज्ञाना: प्रपद्यन्तेडन्यदेवता: । तं त॑ं नियममास्थाय प्रकृत्या नियता: स्वया
kāmais tais tair hṛtajñānāḥ prapadyante ’nya-devatāḥ | taṃ taṃ niyamam āsthāya prakṛtyā niyatāḥ svayā ||
ผู้ที่ปัญญาถูกช่วงชิงไปด้วยความใคร่ในสุขนานาประการ ย่อมหันไปพึ่งเทพอื่น ๆ ด้วยแรงขับแห่งสันดานตน จึงยึดถือข้อวัตรนั้น ๆ แล้วบูชาเทพเหล่านั้นเพื่อหวังผลตามปรารถนา
अजुन उवाच
Desire-driven seeking narrows discernment: when people are ruled by particular cravings, they gravitate toward limited divine forms and corresponding rituals to obtain specific results, rather than pursuing the highest good with clear understanding.
In the battlefield dialogue, Krishna explains to Arjuna why many people worship various deities: their minds, shaped by personal desires and innate tendencies (prakṛti), adopt particular vows and practices aimed at gaining desired enjoyments.