Rantideva’s Supreme Charity and the Hastī Lineage
Hastināpura and Pañcāla Origins
जैगीषव्योपदेशेन योगतन्त्रं चकार ह । उदक्सेनस्ततस्तस्माद् भल्लाटो बार्हदीषवा: ॥ २६ ॥
jaigīṣavyopadeśena yoga-tantraṁ cakāra ha udaksenas tatas tasmād bhallāṭo bārhadīṣavāḥ
ด้วยคำสอนของฤๅษีผู้ยิ่งใหญ่ ไชคีษวยะ วิษวักเสนะได้รจนาคำอธิบายอย่างพิสดารว่าด้วยระบบโยคะเร้นลับ จากวิษวักเสนะได้เกิด อุทักเสนะ และจากอุทักเสนะได้เกิด ภัลลาฏะ ทั้งหมดนี้เป็นที่รู้จักว่าเป็นเชื้อสายแห่ง พฤหทิษุ
Jaigīṣavya is presented as an authoritative teacher of yoga; this verse highlights that Udaksena received yoga instruction from him, showing knowledge passed through disciplic teaching.
It states that Udaksena, guided by Jaigīṣavya, composed a structured yoga text (yoga-tantra), indicating that yogic practice was systematized and preserved through learned lineages.
It emphasizes learning spiritual disciplines under authentic guidance and valuing disciplined study—receiving teachings properly before trying to systematize or teach others.