Adhyāya 240: Indriya–Manas–Buddhi–Ātman — The Inner Hierarchy and Restraint (इन्द्रिय-मनस्-बुद्धि-आत्म-क्रमः)
सत्त्वसंसेवनाद धीरो निद्रामुच्छेत्तुमरहति । विद्वानोंने योगके जो काम
sattvasaṁsevanād dhīro nidrām ucchettum arhati | vidvān yogake ye kāma-krodha-lobha-bhayaṁ ca pañcamaṁ svapnam—ime pañca doṣāḥ proktāḥ—tān sarvathā ucchedayet | teṣāṁ madhye krodhaṁ śamena (manonigrahena) jayet, kāmaṁ saṅkalpatyāgena parājayet, tathā dhīraḥ sattvaguṇasaṁsevanena nidrāyā ucchedaṁ kartum arhati ||
వ్యాసుడు పలికెను—సత్త్వగుణాన్ని సేవించుటవలన ధీరుడు అతినిద్రను ఛేదించుటకు సమర్థుడగును. యోగంలో చెప్పబడిన ఐదు దోషములు—కామము, క్రోధము, లోభము, భయము, మరియు ఐదవది స్వప్నము—వాటిని జ్ఞాని సాధకుడు మూలముతో సహా నిర్మూలించవలెను. వీటిలో క్రోధమును శమముచే, అనగా మనోనిగ్రహముచే జయించవలెను; కామమును సంకల్పాసక్తిని విడిచిపెట్టి పరాజయపరచవలెను. ఈ విధంగా సత్త్వనిష్ఠతో ధీరుడు నిద్రను జయించి సాధనకు యోగ్యుడగును.
व्यास उवाच
A yogic aspirant should uproot five inner obstacles—desire, anger, greed, fear, and dreaming—using specific remedies: anger through śama (calm self-restraint), desire through saṅkalpa-tyāga (dropping binding mental fixations), and lethargy/sleep through sustained cultivation of sattva.
In Śānti Parva’s instruction on conduct and inner discipline, Vyāsa delivers a didactic teaching: he lists key psychological दोषs that hinder yoga and prescribes practical methods to conquer them, emphasizing sattva as the supportive foundation for wakeful, steady practice.