ध्यानयोगः — Dhyāna-Yoga
Discipline of Meditation and Mental Restraint
एवं परम्पराप्राप्तमिमं राजर्षयो विदु: । स कालेनेह महता योगो नष्ट: परंतप,हे परंतप अर्जुन! इस प्रकार परम्परासे प्राप्त इस योगको राजर्षियोंने जाना; किंतु उसके बाद वह योग बहुत कालसे इस पृथ्वीलोकमें लुप्तप्राय हो गयाः
evaṁ paramparāprāptam imaṁ rājarṣayo viduḥ | sa kāleneha mahatā yogo naṣṭaḥ parantapa ||
ஓ பரந்தபா! இவ்வாறு பரம்பரையாகப் பெற்ற இந்த யோகத்தை ராஜரிஷிகள் அறிந்தனர்; ஆனால் நீண்ட காலம் சென்றதால் இவ்வுலகில் அந்த யோகம் மறைந்து போனது.
अजुन उवाच