Shloka 53
कर्मयोग–ज्ञानयज्ञ–अवतारोपदेश
Karma-Yoga, Jñāna-Yajña, and Avatāra Instruction
श्रुतिविप्रतिपन्ना* ते यदा स्थास्यति निश्चला । समाधावचला बुद्धिस्तदा योगमवाप्स्यसि,भाँति-भाँतिके वचनोंको सुननेसे विचलित हुई तेरी बुद्धि जब परमात्मामें अचल और स्थिर ठहर जायगी, तब तू योगको प्राप्त हो जायगा अर्थात् तेरा परमात्मासे नित्य संयोग हो जायगा
śrutivipratipannā te yadā sthāsyati niścalā | samādhāv acalā buddhis tadā yogam avāpsyasi ||
சஞ்சயன் கூறினான்—“பலவிதமான சொற்களைச் செவிமடுத்ததால் குழம்பிய உன் புத்தி, பரமாத்மாவில் அசையாது நிலைத்து, சமாதியில் உறுதியாகத் தங்கும் போது, நீ யோகத்தை அடைவாய்—அதாவது பரம்பொருளுடன் உனக்கு நிலையான இணைவு உண்டாகும்.”
संजय उवाच
Educational Q&A
True Yoga is reached when the intellect stops wavering amid conflicting doctrines and becomes firmly established in samādhi—steady, undistracted, and inwardly unified—so that one’s connection with the Supreme is constant rather than occasional.
Sañjaya reports Kṛṣṇa’s instruction to Arjuna on the battlefield context: Arjuna’s mind is unsettled by competing ideas about duty and action, and Kṛṣṇa points to inner steadiness—samādhi and unwavering discernment—as the condition for attaining Yoga.