Mokṣa-dharma Yoga-Upadeśa: Equanimity, Sense-Restraint, and Vision of the Ātman (आत्मदर्शन-योगोपदेशः)
हेतुमच्चैतदुद्दिष्टमुपाया श्वास्य साधने । सिद्धि फलं च मोक्षश्न दुःखस्य च विनिर्णय:
hetumac caitad uddiṣṭam upāyāḥ śvāsya sādhane | siddhi-phalaṃ ca mokṣaś ca duḥkhasya ca vinirṇayaḥ ||
இவ்வாறு நான் உனக்கு மோட்சதர்மத்தை காரணத்தோடு விளக்கியேன். அதை அடையும் வழிமுறைகளையும் கூறினேன்; சாதனையின் நிறைவு, அதன் பலன் ஆகிய மோட்சம், மேலும் துக்கத்தின் உண்மை இயல்பையும் தீர்மானித்து உரைத்தேன்.
वायुदेव उवाच
The speaker summarizes a complete mokṣa-oriented instruction: it is presented with reasoning (hetumat), includes concrete methods of practice (upāya/sādhana), and clarifies the end-result (siddhi and its phala, culminating in mokṣa) while also defining the nature of suffering (duḥkha) that liberation transcends.
Vāyudeva concludes or recaps a didactic discourse within the Aśvamedhika Parva, emphasizing that the listener has been given not only doctrine but also practical means and a clear philosophical determination of liberation and suffering.