Mokṣa-dharma Yoga-Upadeśa: Equanimity, Sense-Restraint, and Vision of the Ātman (आत्मदर्शन-योगोपदेशः)
अन्यान्याश्षैव तनवो यशथेष्टं प्रतिपद्यते । विनिवृत्य जरां मृत्युंन शोचति न हृष्पति
anyānyāś caiva tanavo yathā-iṣṭaṁ pratipadyate | vinivṛtya jarāṁ mṛtyuṁ na śocati na hṛṣyati ||
பிராமணன் கூறினான்—அத்தகைய யோகி தன் விருப்பம்போல் பல்வேறு உடல்களை ஏற்க வல்லவன். முதுமையும் மரணமும் திரும்பச் செய்து, அவன் துயரப்படவும் மாட்டான்; மகிழ்ச்சியில் மிதக்கவும் மாட்டான்.
ब्राह्मण उवाच
The core teaching is equanimity born of yogic realization: even extraordinary attainments (such as assuming forms at will) are secondary to the inner freedom that neither collapses into grief nor rises into elation.
A Brāhmaṇa speaker describes the capacities and inner state of a perfected yogin—able to take on bodies at will and to overcome the fear of aging and death—while emphasizing the hallmark of such perfection: freedom from emotional extremes.