Shloka 16
Mokṣa-dharma Yoga-Upadeśa: Equanimity, Sense-Restraint, and Vision of the Ātman (आत्मदर्शन-योगोपदेशः)
तस्योपदेशं वक्ष्यामि यथावत् तन्निबोध मे । यैद्वरिश्षारयन्नित्यं पश्यत्यात्मानमात्मनि
tasyopadeśaṁ vakṣyāmi yathāvat tan nibodha me | yair dhāraṇābhiḥ sadā yuktaḥ paśyaty ātmānam ātmani ||
அதன் உபதேசத்தை நான் முறையாகச் சொல்கிறேன்—என் சொல்லை நன்கு உணர்க. எந்த ஒழுக்கங்களால் யோகி இடையறா பயிற்சியால் மனத்தை உள்ளே நிலைநிறுத்தி, இவ்வுடலுக்குள்ளேயே கட்டுப்படுத்தி, ஆத்மனுள் ஆத்மனைத் தரிசிக்கிறானோ, அவற்றை என்னிடமிருந்து கேள்।
ब्राह्मण उवाच
Educational Q&A
The verse introduces a disciplined method of inner practice: through steady concentration (dhāraṇā) and restraint, the yogin turns the mind inward and realizes the eternal Self, perceiving the Self within the Self rather than seeking fulfillment externally.
A brāhmaṇa speaker begins a formal instruction, asking the listener to attend carefully. He signals that he will explain the practical means by which a yogin controls the mind and attains direct inner vision of the Self.