Rantideva’s Supreme Charity and the Hastī Lineage
Hastināpura and Pañcāla Origins
सुपार्श्वात् सुमतिस्तस्य पुत्र: सन्नतिमांस्तत: । कृती हिरण्यनाभाद् यो योगं प्राप्य जगौ स्म षट् ॥ २८ ॥ संहिता: प्राच्यसाम्नां वै नीपो ह्युद्ग्रायुधस्तत: । तस्य क्षेम्य: सुवीरोऽथ सुवीरस्य रिपुञ्जय: ॥ २९ ॥
supārśvāt sumatis tasya putraḥ sannatimāṁs tataḥ kṛtī hiraṇyanābhād yo yogaṁ prāpya jagau sma ṣaṭ
சுபார்ஷ்வனுக்கு சுமதி என்ற மகன் பிறந்தான்; சுமதியிலிருந்து சன்னதிமான்; சன்னதிமானிலிருந்து க்ருதி தோன்றினான். க்ருதி ஹிரண்யநாபன் (பிரம்மா) அருளால் யோகசித்தி பெற்று, சாமவேதத்தின் பிராச்யசாமப் பாடல்களின் ஆறு ஸம்ஹிதைகளைப் போதித்தான். க்ருதியின் மகன் நீபன்; நீபனின் மகன் உத்க்ராயுதன்; அவனின் மகன் க்ஷேம்யன்; அவனின் மகன் சுவீரன்; சுவீரனின் மகன் ரிபுஞ்ஜயன்.
Kṛtī is described as a descendant in the Bharata dynasty who attained success in yoga and then composed/recited a set of six yoga teachings.
This verse highlights that yoga can be perfected (yogaṁ prāpya), and that realized souls may transmit structured teachings for others’ benefit.
Treat spiritual practice as a disciplined path: pursue steady sādhanā, and then share what you genuinely realize in a clear, structured way to help others.