Shloka 26
Adhyāya 240: Indriya–Manas–Buddhi–Ātman — The Inner Hierarchy and Restraint (इन्द्रिय-मनस्-बुद्धि-आत्म-क्रमः)
आत्मनो व्यापिनस्तात ज्ञानमेतदनुत्तमम् । अब योगसम्बन्धी सम्पूर्ण कृत्योंका वर्णन आरम्भ करता हूँ
ātmāno vyāpinastāta jñānam etad anuttamam | atha yogasambandhī sampūrṇa-kṛtyānāṃ varṇanam ārabhye, śṛṇu | tāta! indriya-mano-buddhi-vṛttīḥ sarvataḥ saṃyamya sarvavyāpinā ātmanā saha tāsāṃ ekatā-sthāpanam eva yogāśāstrīyāṇāṃ mate sarvottamaṃ jñānam | sattva-saṃsevanād dhīro nidrām ucchettum arhati | vidvadbhiḥ yogasya ye kāma-krodha-lobha-bhayaṃ pañcamaṃ ca svapna iti pañca doṣāḥ proktāḥ, tān samūlam ucchedayet | teṣu krodhaṃ śamena jayet, kāmaṃ saṅkalpa-tyāgena parājayet, tathā dhīraḥ sattva-guṇa-sevanena nidrāṃ nirākartuṃ śaknoti | nitya-niyama-stho yogī muniḥ parvata-śikhare deva-vṛkṣa-samīpe vā ekānta-mandire vā vṛkṣāṇāṃ sammukhe vā niṣaṇṇaḥ tri-kālaṃ (prātaḥ, rātrau pūrva-prahare ca paścima-prahare ca) yogābhyāsaṃ kuryāt || saṃniyamya indriya-grāmaṃ koṣṭhe bhāṇḍam iva | ekāgraṃ cintayen nityaṃ yogān nodvijayet manaḥ ||
व्यास उवाच—तात, आत्मनो व्यापिनः सम्बन्धि ज्ञानमेतदनुत्तमम्। इदानीं योगसम्बद्धानां समग्रकर्मणां प्रवक्ष्यामि, शृणु। सर्वतः संनियम्येन्द्रियमनোবुद्धिवृत्तीन् सर्वव्यापिन्यात्मनि तासां एकत्वं स्थापयितुं यत्, तदेव योगशास्त्रविदां मते परमं ज्ञानम्। सत्त्वसंसेवनाद् धीरः निद्रामुच्छेत्तुमर्हति। पञ्च दोषा योगविघ्ना इति विद्वांसो वदन्ति—कामः क्रोधो लोभो भयं च पञ्चमं स्वप्नः; तान् समूलान् उच्छिन्यात्। क्रोधं शमेन जयेत्, कामं संकल्पत्यागेन पराजयेत्, सत्त्ववृद्ध्या च धीरः निद्रामतिक्रामेत्। नित्यनियमस्थो योगी मुनिः पर्वतशिखरे देववृक्षसमीपे एकान्तचैत्ये वा वृक्षान् अभिमुखो वा त्रिषु कालेषु योगाभ्यासं कुर्यात्। संनियम्येन्द्रियग्रामं कोष्ठे भाण्डमना इव, हृदयपद्मस्थितं नित्यं आत्मानं एकाग्रेण चिन्तयेत्; योगान्नोद्वेजयेन्मनः।
व्यास उवाच
Educational Q&A
The highest knowledge is to restrain the senses, mind, and intellect and establish their unity with the all-pervading Self. Yoga requires disciplined practice, removal of key inner faults (desire, anger, greed, fear, and dream/sleep-based distraction), and steady contemplation of the Self with one-pointed attention.
Vyāsa instructs a listener in the Shānti Parva on practical yogic discipline: where and when to practice, how to restrain the senses, which psychological obstacles must be uprooted, and how sattva and calm self-restraint support sustained meditation on the Self in the heart.