प्रजापतयः देवगणाश्च दिशि-दिशि स्थिताः ऋषयः
Prajāpatis, Deva-Groups, and the Ṛṣis Assigned to the Directions
प्रजापति मनु एवं महर्षि बृहस्पतिका संवाद मनुर॒ुवाच यद् यत्प्रियं यस्य सुखं तदाहु- स्तदेव दु:खं प्रवदन्त्यनिष्टम्,मनुने कहा--जिसको जो-जो विषय प्रिय होता है, वही उसके लिये सुखरूप बताया गया है और जो अप्रिय होता है, उसे ही दुःखरूप कहा गया है। मुझे इष्ट (प्रिय) की प्राप्ति हो और अनिष्टका निवारण हो जाय, इसीके लिये कर्मोंका अनुष्ठान आरम्भ किया गया है तथा इष्ट और अनिष्ट दोनों ही मुझे प्राप्त न हों, इसके लिये ज्ञानयोगका उपदेश किया गया है
bhīṣma uvāca | prajāpati-manu evaṃ maharṣi-bṛhaspati-kā saṃvādaḥ | manur uvāca— yad yat priyaṃ yasya sukhaṃ tad āhuḥ; tad eva duḥkhaṃ pravadanty aniṣṭam | iṣṭa-prāptir me bhavatu, aniṣṭa-nivṛttiś ca—ity etad-arthaṃ karmāṇām anuṣṭhānam ārabhyate; iṣṭāniṣṭa-ubhayam api mā me prāpnuyāt—ity etad-arthaṃ jñāna-yogasya upadeśaḥ ||
भीष्म उवाच—प्रजापतेर्मनोर्महर्षेर्बृहस्पतेश्च संवादे मनुरुवाच—यद्यत् कस्यचित् प्रियं यत् सुखं तदेवोच्यते; यदप्रियम् अनिष्टं तदेव दुःखमिति कथ्यते। ‘इष्टं मे स्यात्, अनिष्टं निवर्तेत’ इति हेतोः कर्माणि प्रवर्तन्ते; ‘न मे इष्टमनिष्टं वा कदाचिदपि संस्पृशेत’ इति हेतोर्ज्ञानयोगोऽभिधीयते।
भीष्म उवाच
Happiness and suffering are defined relative to personal liking and disliking. Ordinary action (karma) is undertaken to secure the desired and avert the undesired, while the yoga of knowledge is taught for a higher aim: freedom from being bound by either—transcending both attraction and aversion.
Bhishma, instructing on dharma in the Shanti Parva, cites a teaching from the dialogue between Manu and Brihaspati. Manu explains why people pursue action for results and why, beyond that, knowledge-discipline is prescribed to rise above the dualities of desired and undesired outcomes.