कामः सिद्धिलाभः सान्त्वं त्यागशीलता सम्प्रियभावश्च ॥ कZ_०८.३.११ ॥
kāmaḥ siddhilābhaḥ sāntvaṃ tyāgaśīlatā sampriyabhāvaśca
कामः सिद्धिलाभः; सान्त्वं त्यागशीलता सम्प्रियभावश्च।
When disciplined, it becomes an incentive system: rewards, generosity, and conciliatory engagement that build loyalty and cooperation.