ध्यानयोगः — Dhyāna-Yoga
Discipline of Meditation and Mental Restraint
यदृच्छाला भसंतुष्टो: द्वन्द्धातीतो विमत्सर: । सम: सिद्धावसिद्धौ च कृत्वापि न निबध्यते
yadṛcchā-lābha-santuṣṭo dvandvātīto vimatsaraḥ | samaḥ siddhāv asiddhau ca kṛtvāpi na nibadhyate ||
Кто доволен тем, что приходит само собой, кто превзошёл пары противоположностей и свободен от зависти, кто равен в успехе и неуспехе, — тот, практикующий карма-йогу, действуя, не связывается действием. В военном контексте наставления Гиты это — внутренняя свобода, позволяющая поступать правильно, не будучи ведомым жаждой, соперничеством или страхом исхода.
अजुन उवाच
Act without inner dependence on results: be content with unasked gains, transcend emotional opposites, abandon envy, and remain steady in success and failure. Such action, performed without grasping, does not create binding karma.
On the battlefield, Arjuna is being instructed about the discipline of action. The verse characterizes the ideal karma-yogin whose inner poise allows righteous action in war and duty without being psychologically or karmically trapped by outcomes.